日前，天津经开区企业天津阿童木机器人股份有限公司（以下简称阿童木机器人）正式发布迭代版全栈自研人形机器人“天兵一号ATOM01”。此次升级将ATOM01打造为“不知疲倦、精准可靠、即插即用、随需而变”的产线超人员工，攻克了机器人灵巧性、力量与稳定性难以兼具的技术难题，实现了关键突破。
从灵巧双手到全身智能协同
ATOM01采用7自由度仿生双臂设计，复刻了人类上肢的灵巧性。通过全身27个自由度的智能协同控制，机器人可像经验丰富的工匠一样调动全身完成复杂作业，并在移动中保持操作精度。性能方面，单臂负载能力提升至12.5kg，臂展达616.5mm，可适应从精密电子元件到重型汽车零部件等多种物料搬运场景。末端工具支持即插即用，可在秒级时间内从重型夹爪切换为精密灵巧手，适应多样化任务需求。
刚柔并济的腰部结构创新
本次升级搭载了高刚度Stewart并联腰部结构，突破了传统机器人腰部在灵活度与稳定性之间的设计权衡。该结构如同为机器人安装了一个“力量与柔性的智能枢纽”，使其在执行高扭矩装配作业时保持稳定，在完成大范围低位拾取时仍灵活自如，胜任高负荷精密作业场景。
动态环境下的自主感知与导航
ATOM01集成激光雷达与立体视觉系统，拥有业界领先的“环境理解力”，通过类脑实时融合算法，在复杂动态环境中构建厘米级地图。机器人不仅能识别物体，还可区分静止设备、移动AGV及人员，预测其运动轨迹，实现全自主、高安全性的智能导航与动态避障，从容应对真实世界的不确定性。
微秒级响应的精准运动控制
基于多级闭环控制架构与全关节力矩感知，ATOM01实现了微秒级抖动抑制与自适应柔顺控制。这使得其动作兼具高精度与人手般的柔顺性，可胜任精密插装、力控打磨等对工艺手感要求严苛的作业，显著提升作业质量与一致性。
开放互联的智能系统架构
ATOM01计算中枢搭载8核Arm Cortex-A78AE CPU与NVIDIA 1792 CUDA核心GPU，端侧AI算力达170TOPS，支撑从底层控制到高层决策的全栈运行。系统原生支持ROS 2并提供开源SDK与完整工具链，既能快速融入企业现有技术体系，也为开发者共建开放机器人生态奠定了基础。ATOM01不仅是对单一岗位的替代，更是一个高度通用的智能自动化平台。通过更换末端工具与软件技能包，它可在不同产线与工种间快速迁移复用。这种“一机多能”的特性使其从传统专用设备的“一次性消耗”转变为能够持续适应业务变化、创造长期价值的关键生产力载体。
天津阿童木机器人股份有限公司
天津阿童木机器人股份有限公司成立于2013年，是国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业，多项专利荣获奖项，也是国内高速机器人领域的领先品牌。公司秉持“用技术解放双手”的使命，依托天津大学、北京航空航天大学的前沿科研资源，专注于高速并联机器人、SCARA机器人、协作码垛机器人以及核心控制器、驱控一体系统、视觉系统等关键技术的研发与创新，构建了全栈自主的“AI+高速机器人”技术平台。公司产品广泛应用于食品、制药、日化、3C、PCB、汽车零部件、光伏、锂电等多个行业，为全球800余家规模企业提供高性能机器人产品及智能化解决方案，累计出货量突破8000台/套，业务遍及全球20多个国家和地区。