近日，天津市科学技术局发布《市科技局关于认定新一批天津市重点实验室的通知》，由天津经开区企业天津云圣智能有限责任公司筹建的“天津市无人机视觉感知与控制技术重点实验室”（以下简称云圣智能重点实验室）顺利通过验收，标志着该实验室在科研平台建设、关键技术攻关、科技成果转化应用及产业赋能等方面取得阶段性重要成果，成为低空经济领域的重要创新力量。
云圣智能重点实验室构建了全自主技术闭环，核心技术实现全栈自研，并已形成“虎系”“圣系”两大产品体系，涵盖“虎鲸·虎穴”“圣·宝莲灯”“圣·宝莲尊”“圣MAX·战袍”等多条全自主无人机巡检系统产品线，可充分满足不同客户、不同场景下的多元化需求。云圣智能全自主无人机巡检系统集成了全自主研发飞控系统、全向视觉感知避障、端侧AI检测识别、高精度导航定位、双链路冗余通信等核心技术，具备自主巡检能力，已实现规模化落地。
此外，云圣智能重点实验室还打造了“机、网、云”一体化系统解决方案，基于“端边云”一体化协同智能计算的中枢，构建了覆盖电力、新能源、消防应急、城市治理、智慧林业等多个行业的AI识别算法超市。
以“圣·宝莲灯”全自主无人机巡检系统为例，该产品具备多种感知和交互能力，可及时捕捉信息、自主执行作业任务、识别目标，深入消防、环保等近200个细分场景，展现出高度的场景适应能力和多任务作业能力。目前，该产品已在全国数十座城市实现规模化部署，形成空地一体化城市综合治理模式，并成功入选交通运输部、工业和信息化部等多部委及多省份典型案例名单，产业化发展势头强劲。
在人才队伍建设方面，云圣智能重点实验室已形成一支规模适度、结构合理、专业过硬的高素质科研团队。核心研发团队汇集了北大、清华、天大等著名院校的博士、硕士，以及来自航天五院、华为、紫光等知名企业的高精尖人才，具备强大的跨学科协同研发能力。
作为团队核心人物，云圣智能重点实验室主任陈方平依托北京大学人工智能领域的深厚积淀，持续深耕电子工程与计算机软硬件协同研发、计算机视觉与传感器智能系统融合创新方向，主导突破多源感知与自主决策核心技术体系，带领团队攻克多项工业无人机系统难题。
云圣智能重点实验室深度融入国家及地方人才战略，积极推荐团队成员申报各类高层次人才计划、职称认定工作。目前，实验室有正高级工程师6人、副高级工程师10人、中级工程师6人，团队成员具备丰富的实践经验和深厚的理论基础，能够胜任各类复杂科研项目的研发任务。
在产学研融合方面，云圣智能重点实验室与北京大学、清华大学、天津大学、天津工业大学等高校建立了长期战略合作关系，通过共建天津市企业技术中心、博士后科研工作站及专项联合实验室等创新载体，持续推动关键技术攻关与科研成果转化。其中，云圣智能重点实验室联合北京大学研究团队持续推进中型多旋翼无人机研发，在碳纤维增强复合材料性能测试、轻量化机体结构设计、无人机稳定控制系统等方面持续攻关，成功突破了中型多旋翼无人机复合材料设计与制造过程中的多项技术难题，研发出性能卓越的虎鲸二代无人机。
依托持续研发投入与系统性技术布局，云圣智能重点实验室已自主研发40余种量产无人机及相关产品，涵盖多旋翼无人机、固定翼无人机、地面机器人等多种类型。在核心技术层面，该实验室在人工智能、端边云协同计算等关键领域取得显著突破，形成涵盖“机、网、云一体化”系统解决方案的全链条自主研发能力，为复杂场景下的智能巡检、精准识别、协同调度提供了坚实技术支撑。
在知识产权方面，云圣智能重点实验室已申请自主知识产权700余项，并入选国家知识产权示范企业创建对象。此外，实验室还先后荣获2024年美国缪斯设计奖、2024年第五届低空经济与无人系统行业金翼奖——低空经济杰出贡献奖、中国信息协会2025数据要素应用创新大赛一等奖、全国无人机电力巡检“金巡奖”、2025年世界无人机大会低空经济优秀示范奖等重要奖项，并入选中央广播电视总台“2025新质生产力年度十大案例”。
面向国家新型基础设施建设与数字中国战略需求，云圣智能重点实验室自主研发的行业首创全自主无人机巡检系统，突破传统巡检依赖人工的瓶颈，大幅提升复杂场景任务执行效率，已广泛应用于城市治理、电力巡检、消防应急等关键领域，显著降低了高危作业风险，提升了资源调配和治理响应的精准度。
目前，云圣智能重点实验室研发的全自主无人机巡检系统已服务于“西电东送”等国家级重大能源工程的安全运维，构建起“机、网、云”一体化技术体系。北京冬奥会期间，国家电网在张家口赛区采用云圣智能“虎鲸·虎穴”全自主无人机巡检系统，满足了7×24小时全天候、不间断的高效保电响应需求，将巡检效率提高了8倍以上，节省现场作业人员50%以上的工作量。此后，实验室又先后完成了杭州亚运会、哈尔滨亚冬会等大型赛事的保电任务。
云圣智能重点实验室的创新成果不仅填补了国内工业无人机系统高精度定位的技术空白，更在国际标准制定中贡献了中国方案，助力我国在全球无人机技术创新链中占据核心地位。
此次顺利通过天津市重点实验室验收，是对云圣智能科研创新能力、平台建设水平和科技成果转化成效的充分肯定。下一步，云圣智能重点实验室将继续围绕无人机自主导航、避障及飞控技术等重点方向，深化产学研协同创新，强化关键核心技术攻关，加快科技成果转化应用，持续为天津市低空经济发展和我国工业无人机产业升级贡献更大力量。
