近日，天津广播电视台《天津新闻》报道了天津经开区企业天津辰星技术股份有限公司（以下简称阿童木机器人）凭借产线“蜘蛛手”的自主核心技术，反向突破人形机器人腰部支撑难题，为重型制造场景提供全新解决方案。
紧抓建圈扩围机遇，“十五五”期间，天津充分发挥场景优势，持续做优做强工业机器人产业。今天让我们走近机器人龙头企业阿童木机器人，来看一台产线上的“蜘蛛手”，如何通过自主攻关，成为人形机器人的腰，来满足更多产业需求。
产线上高速运行的“蜘蛛手”主要用于产品分拣，节拍达到每分钟100多次、精度正负0.05毫米，核心部件电机、算法全部自主可控。依托这项创新技术，阿童木机器人从去年开始结合产业需求，在人形机器人的腰部支撑技术上取得新突破。把产线上的蜘蛛手倒扣过来，就变成了人形机器人的腰部，将原本向下的抓取力转化为向上的支撑力，适用于汽车等行业的大型零部件搬运需求。
为加快建设全国先进制造研发基地，天津不少制造业企业，都有智能改造的需求。结合不同场景需要，阿童木机器人凭借自主核心算法技术，加之旗领机电等企业就近配套减速机等核心零部件，产品迭代速度不断加快。今年上半年，阿童木机器人相继发布“天兵一号”“天巡机器人”等五款具身智能机器人。其中，巡检机器人相较传统机器狗，在平坦路面移动速度更快、效率更高，尤为适合产业园区安防与设备巡检场景。阿童木机器人市场部工作人员表示，从底层算法、核心零部件到整机，环环相扣的产业链就在身边，迭代速度非常快，终端也有大量开放的应用场景，“供”与“需”形成了良好的契合点。
场景牵引产品加快升级，今年上半年，天津工业机器人产量增长35.4%。今年6月，市科技局牵头联合走访了南开大学、天津大学、河北工业大学等几十个高校院所、重点企业，梳理出智能机器人感知、决策、执行三个核心模块、18个细分领域，编制完成天津市智能机器人技术创新图谱。目前，市科技局正按照图谱，撮合企业与天津高校对接，围绕核心领域进行联合攻关。通过撮合对接，天津理工大学与阿童木机器人建立了合作。这个暑假，学校科研团队正以“天兵一号”为平台进行控制算法的优化，进一步提升高负载作业的搬运精度。
《天津市新型工业化“十五五”规划》提出，未来五年，天津市围绕工业机器人拓展钢铁、港口、重型机械制造等领域应用场景，同时加快发展焊接机器人、精密装配机器人等，满足航空航天、高端装备等产业需求。紧抓建圈扩围机遇，天津正在持续补强机器人创新产业链条。
