日前，云遥一号28星（金山世界号）搭乘谷神星二号（遥三）运载火箭在酒泉卫星发射中心点火升空，卫星与火箭顺利分离，进入535公里太阳同步轨道，发射任务圆满成功。天津经开区企业阿童木机器人研发的太空机器人作为星上关键设备试验载荷同步入轨，首次开创工业成熟具身智能机器人航天化创新改造的验证路径。
本次项目是泰达硬科技企业的跨界协同实践。依托天津大学校友产业纽带，阿童木机器人与云遥宇航强强联合，创新性地在成熟商业卫星平台上应用太空机器人设备，开展真实太空轨道自主作业与试验验证。不同于传统航天机构从零研制太空机构，阿童木机器人基于已批量落地工业场景的机器人，针对太空真空、强辐射、剧烈温差、发射强振动等极端工况进行专项航天化改造，推出轻量化且完全适配太空作业环境的太空机器人，携手云遥宇航开启商业航天载荷验证新模式。
“宇宙空间是检验机器人设备可靠性的极致试验场。我们立足已在众多工业场景实装验证的机器人底座开展跨域技术创新，既为太空机器人领域积累范式层面的创新经验，从宇宙环境中获取实测数据，也将反哺地面工业机器人算法迭代与可靠性提升，实现航天探索与工业制造双向赋能。”阿童木机器人方面表示。
本套太空机器人由四自由度太空机械臂与星载控制器组成，配套自拍相机、光谱传感器、试验显示屏等设备。机械臂主体采用航空级铝镁合金打造，喷涂S781热控防护漆，可耐受-70℃至85℃极端温度；硬件搭载两路冗余CAN总线通信，配备宇航级电机、减速机，全轴配置抱闸机构与多重限位保护；软件支持单轴运动、双轴协同、增量微调、自动寻零校准，机械臂展开半径达600毫米以上，可精准抵达预设工作点位。从结构材料、电气冗余到运动控制，整套平台均围绕太空极端环境设计，为在轨技术验证筑牢硬件根基。
卫星入轨后，地面测控系统将通过上注指令，驱动太空机器人执行多点位在轨拍照、图像回传、空间目标捕获等一系列在轨操作。这是商业卫星平台与太空机器人的首次融合验证，将告别地面仿真环境，让机器人技术直面宇宙真实工况，获取珍贵的在轨一手实测数据。此次卫星入轨是项目起点，后续机械臂在轨动作、遥测试验数据将持续赋能天气预测等实际高价值应用。
一次星海试炼，双向产业增益。从航天维度，阿童木机器人将依托本次在轨试验沉淀的工程经验，持续迭代太空机器人技术体系，面向航天器近距离巡检、姿态辅助调整、在轨健康自主监测、空间目标捕获、在轨加注、碎片清理、在轨维护等关键场景开展技术攻关，并布局太空灵巧手、多构型星载机器人等前沿装备预研，持续压低商业航天在轨服务验证门槛。从工业维度，太空极端工况下获取的机构控制、抗振、宽温域运行实测数据，将反向赋能地面机器人技术创新迭代，提升工业机器人与具身智能机器人在复杂恶劣工况下的稳定性与可靠性。
阿童木机器人表示，未来，期盼同卫星主体单位、科研院所进一步深化协同攻关，聚力太空机器人载荷平台联合研制，共同推动在轨服务技术体系化落地。天津经开区将持续优化产业生态，支持企业布局太空机器人、太空灵巧手等星载智能装备创新赛道，推动机器人技术与商业航天深度融合，为中国硬科技产业提质升级、商业航天高质量发展注入经开区力量。
